平成回忆录：人工智能机器人在平成年间的飞速发展史

背景介绍

日本号称“机器人王国”，自20世纪80年代以来，无论是在机器人的生产、出口和使用方面都居世界前列。而在平成的30年里，机器人事业更是以迅猛之势发展，而且产量和出口量十分可观。

上世纪60年代后半期，日本正值经济高速增长时期，劳动力短缺问题非常严峻。同时，产业界对自动化的需求也很高，机器人由此得到应用。另一个重要原因是，具有一定危险性的工作需要大量机器人来替代人工操作。为了满足这一需求，1969年日本成功研制出第一台应用于生产的机器人，当时被用于提取和搬运重物。自上世纪80年代起，日本机器人的数量开始激增。泡沫经济破灭后，虽然机器人产量有所减少，但机器人出口却有了长足发展。 

而日本的人工智能研究，首先是从大学校园里开始的。有日本机器人之父之称的早稻田大学教授加藤一郎，早在1970年代就开始研发人工肌肉驱动之下的下肢机器人。1990年代又研发出以液压和电机驱动的下肢机器人。而日本大阪大学教授开发了一项AI技术，可以通过监控影像中的人的姿势、步幅、手部摆动方式等走路时的特点进行个体识别，追踪或者调查罪犯。在2010年就开发出了可以模仿人类表情的女性替身机器人。

日本政府为了协调推进人工智能产业的发展，专门成立了一个“人工智能战略委员会”，为企业推进人工智能产业的发展制定各项政策。政策扶持对日本机器人产业发展也起到了至关重要的作用。随着人工智能技术普及，机器人的使用范围将进一步扩大，机器人产品也呈现多元化发展趋势。

日本人工智能研究

1990年，AIBO的诞生实现了“机器人与人共同生活”的梦想，拉近了人与机器人的距离。

AIBO机器狗

AIBO是SONY新力公司于1999年首次推出的电子机器宠物，它全身拥有18处活动关节，能简单识别球类，并与球玩耍，类犬的机器人。AIBO的出现不仅代表了一具机器宠物的诞生，更重要的是AIBO配合了人工智能的科技，朝提供生活娱乐的方向发展。

ASIMO机器人

2000年，ASIMO的诞生掀起了一阵人型机器人的热潮，此后，各种类型的人型机器人相继登场。ASIMO是本田公司研制的全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人——阿西莫，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，行走自如，可以做出上下台阶、弯腰、握手、挥手甚至是随着音乐翩翩起舞，并且其以一种憨厚可爱的造型博得了许多人的喜爱。而2012最新版的ASIMO，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了人工智能，可以预先设定动作，还能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。 

Emiew2机器人

2014年，日立公司(Hitachi)推出了名为Emiew2的机器人。Emiew2机身红白相间，依靠底部的滑轮移动。其特点是能与人类进行简短的即兴对话，还能读懂如点头等非语言信号。Emiew2机器人专为帮助机场内的乘客找到登机口和其他重要地点而设计，其行进速度最高可达每小时3.7英里（比人的正常步行速度稍快），其工作原理是依靠嵌入式传感器和外部检测技术回答游客的问题，并为他们指路。

2015年大阪大学石黑浩教授研发出了美女机器人艾丽卡（Erica），艾丽卡有着柔软的长发和精致的白色皮肤，完美的脸部比例，大眼睛看起来很可爱。她的皮肤与传统的硅胶皮肤不同，她使用的是一种新型的合成材料，触感与真实的皮肤相差无几。她还有非常丰富的面部表情，可以与人进行非常自然的对话。

未来人工智能如何发展

机器人很有魅力，也很有发展前途。不论是“ASIMO”还是上面的那位“艾丽卡”，机器人体现出了日本机械制造及AI技术的水平。

丰田汽车公司对未来的AI生活提出了一个全新的想法，那就是“共享汽车”概念。在早上上班高峰期，这辆汽车根据乘客的预约，可以自动地挨家挨户去接上班的白领，然后把他们送到上班的公司；九点钟以后，它开到快递公司，去负责送货；中午，它就带上盒饭到公司比较集中的地区去卖盒饭，变成了一个小食堂；下午，它又去充当送货车，到了傍晚的时候，它又负责去接那些公司员工们下班回家。到了夜里，它就变成了马路边的一个货摊，给晚上出来散步或者过夜生活的人们提供精美的食品或者礼品。丰田汽车提出的这个共享汽车概念，不只是一个提供交通工具，而是一个高智能的移动空间，能够带给人们崭新的人工智能生活。 

2018年日本成功申请承办2020年奥运会，日本政府已经确定了一个方针，就是要在东京奥运会的场馆之间，选手村和比赛场地之间的所有车辆，都要使用全自动驾驶汽车，包括大巴和轿车。日本想把2020年的东京奥运会打造成一个科技奥运会，向全世界展示日本最新的科技实力，尤其是人工智能。