现今横滨市一带的地区自镰仓幕府时代起便开始被大力开发,其中六浦凑(今横滨市金泽区)当时为镰仓幕府的“海上大门”,而神奈川凑(神奈川宿,今横滨市神奈川区)则为江户湾(东京湾)内海的交通要冲。
江户时代末期,神奈川在日美修好通商条约中被定为开港地。在位于神奈川凑对岸的横滨村(今关内地区),许多港湾设施得以兴建,于是这里很快便具备了国际海港的规模。1859年7月1日(旧暦:安政6年6月2日)横滨港开港,也被称为“金港”,是生丝贸易港、商业港、旅客港,也是工业港。横滨是代表日本的国际海港都市之一,也是日本现代发展的一个重要基础。
1889年(明治22年)4月1日实施市制成为横滨市。市区的面积在市制施行时,为横滨港周边的5.4km² 而后经过6次填海扩张成为437.38km²(平成18年)。1927年(昭和2年)区制施行市区分为5区,经过与周辺町村合并区域再编,行政区数目成为18。市制施行时人口约12万人,除了第二次世界大战中的一段时间外,人口持续增加为约360万人。在日本的市中为最多的,人口集中地区人口中也仅次于东京特别区。1956年(昭和31年)成为政令指定都市、1988年(昭和63年)被指定为业务核都市。
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